机器人机械手的工作原理

目前工厂中随处可见机械手，甚至一些大型的超市也有配备机器人机械手。机器手可以完成货物分拣等繁重、重复的工作，不需要中途休息的时间也能够保证生产质量，不易发生由于疲劳出错的现象。不仅提高了工厂的生产效率，还提高了整个生产过程的安全性，减轻了危险的隐患。

机器人机械手根据所需搬运货物的重量不同，可分为重型和轻型。重型如码垛机械手、挖掘机的机械手，大型机床的机械手等，完成搬运重量级别较大的货物的任务。轻型的在工业上主要是货物分拣类机械手。往往大型对负载要求较高，稳定性和安全性能较好。而小型的机器人机械手精确程度和平移速度要求较高，不同的机械手适用的领域不同。

机器人机械手可以分为大臂、小臂、关节、腕部、手指这几个部分。每个部分都由一个电机单独驱动，可以完成多个角度的旋转和平移动作，以完成复杂的生产工作需要。在工作时为保证各个部分即能同时行进，又能够单独控制，一般会设置同步带轮完成各个部分间的动力传输，同时手指驱动件还会配备视觉系统来达到定位的目的。