伺服机械手

伺服机械手是一种取代人工，对冲床进行送料的专用设备。 

随着生产工艺的进步，冲片生产的自动化进程也在加快，出于对增强人工操作安全性及整体效率、降低人工劳动强度的考虑，我公司于2013研发了冲床伺服自动送料机械手，该种类机械手具有以下特点：

1.与冲床、冲模无任何机械连接，不对冲模进行任何改动（如增加阻片柱、补位柱等）；

2.敞开码叠坯料，可以适用于一定规格范围内的多尺寸冲片；

3.能适用于不同的冲床和不同高度的模具；

4.伺服机械手具有整机高度调节的功能

近几年，我公司伺服机械手已进行多次换代升级，同时，将伺服送料机械手的功能做了多方向的开发，现有单送机械手、送收一体机械手、送收理片（计数）一体机械手、龙门双层双速机械手等功能的选择。 

单送机械手，后侧由料槽接取成品片，效率高

送收一体机械手（永磁冲片），送料臂送坯片，同时接取上一次冲制的成品片，并收回到后侧成品工位

送收理片一体机械手，末端成品工位附有理片结构，收取冲片后直接进行理片

（图片为江苏大中电机）

龙门双层双速机械手，当机械手行程过大，采用双层同时运动模式，缩短实际行程，增加稳定性

江苏大中电机单送机械手车间生产线

山东华力电机苏州公司送收机械手生产线

山东华力电机送收一体机械手生产区(此现场央视频道曾报导过我公司冲片机械手)

江西东元电机机器人

东元电机直线送收料机械手